マシンのメモリ使用状況ではなく、動かしているApache Tomcatというか、Java VMの状況を知りたいというニーズはあるはず。
snmpでtomcat メモリを監視 (Linux編) - トラシスラボ 技術ブログ などJMXを使ってやる方法もあるけど、もっと簡単にMuninのjstat__heap pluginを使うというのもありかと。
CentOS 5.4だとOpenJDKになるので、SNMPはSun JDKと非互換で使えない。JMX使った口を作るのが正攻法だろうけど、jstat__heap pluginで Java のversion checkの部分をごまかしても動いている様子。